¿Cómo inicio el emulador de Android desde la línea de comandos?

Estoy en Mac, trabajando en el desarrollo de Android desde la terminal. He creado con éxito elHola Mundo proyecto y ahora estoy tratando de ejecutarlo desde la línea de comandos en el emulador de Android. ¿Qué comando ejecuta el emulador para mi proyecto HelloWorld?

Ya tengo las herramientas de Android y las herramientas de plataforma en mi RUTA.

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¿Cómo le digo al emulador que ejecute mi proyecto HelloWorld desde la línea de comandos? Ya he construido el proyecto con hormiga.

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