Invierta un byte usando lenguaje ensamblador

Estoy en una clase de microprocesadores y estamos usando lenguaje ensamblador en Freescale CodeWarrior para programar un microcontrolador 68HCS12. Nuestra tarea esta semana es revertir un byte, por lo que si el byte fuera 00000001, la salida sería 10000000, o 00101011 a 11010100. Tenemos que usar lenguaje ensamblador, y nos dijeron que podíamos usar rotaciones y cambios (¡pero no limitados a! ) para lograr esta tarea. Estoy realmente perdido en cuanto a dónde debería comenzar.

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