Estoy desarrollando una aplicación que contiene muchas actividades y creé mi propio menú (no quiero usar el botón de menú integrado) con el cajón deslizante ya que el cajón deslizante está en la parte inferior de la pantalla y contiene mis botones de menú

lo que necesito es hacer que ese cajón deslizante aparezca en todas mis actividades

Traté de crear una actividad y establecer su vista de contenido en el archivo xml que incluye el cajón y luego extiendo esa actividad en todas las demás actividades, pero esta solución no funciona

entonces alguna sugerencia?