Verifique el nivel de batería del dispositivo bluetooth conectado en Linux

¿Cómo puedo verificar el nivel de batería de un dispositivo bluetooth conectado? El dispositivo muestra el nivel de batería en Android, así que supongo que el dispositivo es compatible conServicio de baterías basado en GATT. Sin embargo, al ingresar "menu gatt" en bluetoothctl y luego enumerar los atributos GATT del dispositivo con "list-atributos [dev]", no aparece nada.

A pregunta similar fue publicada en SO pero el OP parece haber encontrado una solución que no funciona para mí. Cuando ejecuto "info [dev]" en bluetoothctl, no veo el UUID para el Servicio de batería.

Preferiría una solución que se ejecute en la línea de comandos y sea independiente de la distribución.

Avíseme si esta pregunta debería publicarse en SuperUser en su lugar.

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