Cómo sincronizar dos repositorios git

Tengo dos repositorios git en diferentes PC. Tengo algunas sucursales locales en cada una de ellas. No quiero enviar estas ramas al servidor remoto, solo manténgalas locales. ¿Cómo puedo sincronizar sin usar una web? ¿Puedo simplemente comprimir el repositorio en una PC y pasar a otra? ¿Eso es seguro? ¿Tal vez pueda exportar de alguna manera los cambios más recientes de cada sucursal?

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