Tengo un marco de datos cuyo esquema se ve así:

event: struct (nullable = true)
|    | event_category: string (nullable = true)
|    | event_name: string (nullable = true)
|    | properties: struct (nullable = true)
|    |    | ErrorCode: string (nullable = true)
|    |    | ErrorDescription: string (nullable = true)

Estoy tratando de explotar elstruct columnaproperties usando el siguiente código:

df_json.withColumn("event_properties", explode($"event.properties"))

Pero está lanzando la siguiente excepción:

cannot resolve 'explode(`event`.`properties`)' due to data type mismatch: 
input to function explode should be array or map type, 
not StructType(StructField(IDFA,StringType,true),

Cómo explotar la columnaproperties?