Código de estado aleatorio: 502 errores en la puerta de enlace API de AWS conectada a lambda

Tengo varias lambdas expuestas con la puerta de enlace api usando la integración de proxy. De vez en cuando recibo errores extraños con el código de estado 502. No hay nada en los registros de observación de la nube lambda. A continuación publiqué los registros de la puerta de enlace api para la solicitud de muestra:

(0cbbd9f5-f1bd-11e7-92c0-4d5d3b7d0380) Received response. Integration latency: 231 ms

(0cbbd9f5-f1bd-11e7-92c0-4d5d3b7d0380) Endpoint response body before transformations:
{
    "Message": "An error occurred and the request cannot be processed.",
    "Type": "Service"
}

(0cbbd9f5-f1bd-11e7-92c0-4d5d3b7d0380) Endpoint response headers: 
{
    Connection=keep-alive, 
    x-amzn-RequestId=0cbc9dee-f1bd-11e7-857b-91f7f814692c, 
    x-amzn-ErrorType=ServiceException, 
    Content-Length=86, 
    Date=Fri, 05 Jan 2018 02:06:32 GMT, 
    Content-Type=application/json
}

(0cbbd9f5-f1bd-11e7-92c0-4d5d3b7d0380) Execution failed due to configuration error: Malformed Lambda proxy response

(0cbbd9f5-f1bd-11e7-92c0-4d5d3b7d0380) Method completed with status: 502

Básicamente parece que la puerta de enlace api no puede llegar a lambda y la llamada a lambda está regresando:

(0cbbd9f5-f1bd-11e7-92c0-4d5d3b7d0380) Endpoint response body before transformations:
{
    "Message": "An error occurred and the request cannot be processed.",
    "Type": "Service"
}

¿Hay alguien más experimentando esos problemas? La única solución posible de mi lado es escribir un mecanismo de reintento, pero desde mi lado parece que me falta alguna configuración o es un error de AWS que deberían manejar.

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