Obtener el valor de una selección con javascript

Tengo la siguiente forma condensada

<form name="thecars">
<select name="cars">
    <option value="mustang">Mustang</option>
    <option value="pinto">Pinto</option>
    <option value="pinto">Chevelle</option>
    <option value="pinto">Other</option>
</select>
</form>

Estoy tratando de obtener el valor del automóvil seleccionado de la siguiente manera pero no funciona

selectedCar = document.forms["thecars"].elements["cars"].options[thecars.cars.options.selectedIndex].value;

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