Usar json_encode en objetos en PHP (independientemente del alcance)

Estoy tratando de generar listas de objetos como json y me gustaría saber si hay una manera de hacer que los objetos sean utilizables parajson_encode? El código que tengo se parece a

$related = $user->getRelatedUsers();
echo json_encode($related);

En este momento, solo estoy iterando a través de la matriz de usuarios y exportándolos individualmente en matrices parajson_encode para convertirse en json utilizable para mí. Ya he intentado hacer que los objetos sean iterables, perojson_encode solo parece omitirlos de todos modos.

editar: aquí está el var_dump ();

php > var_dump($a);
object(RedBean_OODBBean)#14 (2) {
  ["properties":"RedBean_OODBBean":private]=>
  array(11) {
    ["id"]=>
    string(5) "17972"
    ["pk_UniversalID"]=>
    string(5) "18830"
    ["UniversalIdentity"]=>
    string(1) "1"
    ["UniversalUserName"]=>
    string(9) "showforce"
    ["UniversalPassword"]=>
    string(32) ""
    ["UniversalDomain"]=>
    string(1) "0"
    ["UniversalCrunchBase"]=>
    string(1) "0"
    ["isApproved"]=>
    string(1) "0"
    ["accountHash"]=>
    string(32) ""
    ["CurrentEvent"]=>
    string(4) "1204"
    ["userType"]=>
    string(7) "company"
  }
  ["__info":"RedBean_OODBBean":private]=>
  array(4) {
    ["type"]=>
    string(4) "user"
    ["sys"]=>
    array(1) {
      ["idfield"]=>
      string(2) "id"
    }
    ["tainted"]=>
    bool(false)
    ["model"]=>
    object(Model_User)#16 (1) {
      ["bean":protected]=>
      *RECURSION*
    }
  }
}

y esto es lo que me da json_encode:

php > echo json_encode($a);
{}

Terminé con esto:

    function json_encode_objs($item){   
        if(!is_array($item) && !is_object($item)){   
            return json_encode($item);   
        }else{   
            $pieces = array();   
            foreach($item as $k=>$v){   
                $pieces[] = "\"$k\":".json_encode_objs($v);   
            }   
            return '{'.implode(',',$pieces).'}';   
        }   
    }   

Toma matrices llenas de esos objetos o solo instancias individuales y las convierte en json; lo uso en lugar de json_encode. Estoy seguro de que hay lugares donde podría mejorarlo, pero esperaba que json_encode pudiera detectar cuándo iterar a través de un objeto en función de sus interfaces expuestas.

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