Error de AWS Lambda a Firestore: no se puede importar el nombre 'cygrpc'

En mi función AWS Lambda Python 3.6, me gustaría usar Google Firestore (Cloud Firestore BETA) para propósitos de almacenamiento en caché, pero tan pronto como agregue

from google.cloud import firestore

a mi script Python y subir ZIP a la función AWS Lambda, la prueba Lambda regresa con error

Unable to import module 'MyLambdaFunction': cannot import name 'cygrpc'. 

El registro de AWS CloudWatch no contiene ningún detalle sobre el error, solo el mismo mensaje de error.

La función Lambda funciona muy bien en mi máquina de desarrollo local (Windows 10), y puedo escribir bien en Firestore. También funciona en AWS si comento la importación y todas las líneas relacionadas con Firestore.

¿Algún consejo sobre cómo podría resolver esto?

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