En una aplicación en la que estoy trabajando, existe el requisito de sondear periódicamente los datos del dispositivo, como la aceleración, el giroscopio y el movimiento. Escribí la siguiente clase para manejar todas las tareas relacionadas (también uso la biblioteca de tercerosSOMotionDetector para detectar si el dispositivo se está moviendo. si solo entonces, llamo aldidReceiveAcceleration método delegado).

import CoreMotion
import Foundation
import SOMotionDetector

protocol MotionManagerDelegate: class {
    func didReceiveAcceleration(_ acceleration: (x: Double, y: Double, z: Double))
    func didReceiveGyro(_ gyro: (x: Double, y: Double, z: Double))
    func didReceiveMotion(_ motion: (x: Double, y: Double, z: Double, w: Double))
}

class MotionManager: NSObject {

    weak var delegate: MotionManagerDelegate?

    fileprivate let motionDetector = SOMotionDetector.sharedInstance()
    fileprivate let accelerationCaptureInterval: TimeInterval = 0.02
    fileprivate let gyroCaptureInterval: TimeInterval = 1
    fileprivate var lastAcceleration: (x: Double, y: Double, z: Double) = (x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0)
    fileprivate var isMoving: Bool = false
    fileprivate var motionManager: CMMotionManager!

    override init() {
        super.init()

        motionManager = CMMotionManager()
        motionManager.gyroUpdateInterval = gyroCaptureInterval
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = accelerationCaptureInterval
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = gyroCaptureInterval
        motionDetector?.useM7IfAvailable = true
    }

    func startCapturing() throws {
        motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue()) { gyroData, error in
            if let rotation = gyroData?.rotationRate {
                let gyro = (x: rotation.x, y: rotation.y, z: rotation.z)
                self.delegate?.didReceiveGyro(gyro)
            } else {
                let gyro = (x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0)
                self.delegate?.didReceiveGyro(gyro)
            }
        }

        motionDetector?.motionTypeChangedBlock = { motionType in
            if motionType == MotionTypeNotMoving {
                self.isMoving = false
            } else {
                self.isMoving = true
            }
        }
        motionDetector?.startDetection()

        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue()) { accelerometerData, error in
            var x = 0.0
            var y = 0.0
            var z = 0.0
            if let acceleration = accelerometerData?.acceleration {
                x = acceleration.x
                y = acceleration.y
                z = acceleration.z
            }

            if self.isMoving {
                if let delegate = self.delegate {
                    delegate.didReceiveAcceleration((x: x, y: y, z: z))
                }
            }
        }

        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue()) { motionData, error in
            if let quaternion = motionData?.attitude.quaternion {
                let motion = (x: quaternion.x, y: quaternion.y, z: quaternion.z, w: quaternion.w)
                self.delegate?.didReceiveMotion(motion)
            }
        }
    }

    func stopCapturing() {
        motionManager.stopGyroUpdates()
        motionManager.stopAccelerometerUpdates()
        motionManager.stopDeviceMotionUpdates()
        motionDetector?.stopDetection()
    }
}

Esto funciona bien Pero recibo informes de fallas aleatorias que dicen que hay una pérdida de memoria / corrupción de montón en el código. Como no puedo conectar el depurador y moverme con la aplicación ejecutándose en el teléfono, no puedo determinar dónde está ocurriendo esto.

Agradecería mucho cualquier ayuda para descubrir cuál podría ser el código problemático. ¿Alguno de mis códigos anteriores es propenso a problemas como retener ciclos?