Usando la ventana glfw dentro de la ventana Pyqt

Tengo una interfaz de usuario que diseñé usando el diseñador QT, y convertí usando pyqt4. En esta interfaz de usuario tengo tablas, pestañas y más ...

También me gustaría agregar una ventana glfw dentro de esa interfaz de usuario que interactuará con esas tablas y dibujará algunos objetos 3D. Así que usaré pyopengl en esta ventana de glfw. Soy consciente de cómo hacer esto en una ventana separada, pero esta ventana tiene que estar dentro de eso. ¿Hay alguna forma de hacer esto?

Gracias