Rails: ¿Puedo ejecutar trabajos en segundo plano en un servidor diferente?

¿Es posible alojar la aplicación en un servidor y poner en cola los trabajos en otro servidor?

Posibles ejemplos:

Dos instancias diferentes de EC2, una con el servidor principal y la segunda con el servicio de colas.

Hospede la aplicación en Heroku y use una instancia EC2 con el servicio de colas

¿Es eso posible?

Gracias

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