Quiero publicar algo en el muro de amigos de los usuarios.

Lo uso para publicar en el muro del usuario

SBJSON *jsonWriter = [[SBJSON new] autorelease];

    NSDictionary* actionLinks = [NSArray arrayWithObjects:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                                           @"Always Running",@"text",@"http://itsti.me/",@"href", nil], nil];

    NSString *actionLinksStr = [jsonWriter stringWithObject:actionLinks];
    NSDictionary* attachment = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                @"a long run", @"name",
                                @"The Facebook Running app", @"caption",
                                @"it is fun", @"description",
                                @"http://itsti.me/", @"href", nil];
    NSString *attachmentStr = [jsonWriter stringWithObject:attachment];
    NSMutableDictionary* params = [NSMutableDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                   @"Share on Facebook",  @"user_message_prompt",
                                   actionLinksStr, @"action_links",
                                   attachmentStr, @"attachment",nil];

    [facebook dialog:@"feed"
            andParams:params
          andDelegate:self];

Pero necesito publicar en el muro de mis amigos. Cómo puedo hacer esto

En estoenviar han mencionado sobre targetId, ¿tengo que hacer algo con eso?