Genere indicaciones para caminar con la aplicación de Mapas iOS

A partir de ahora, genero con éxito direcciones con la aplicación Maps desde mi aplicación con el siguiente código:

NSString *formattedGroceryAddress = [[NSString stringWithFormat:@"%@",((EnhancedUIActionSheet *)actionSheet).grocery.address] stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@"+"];
NSString *routeString = [NSString stringWithFormat:@"http://maps.google.com/maps?saddr=%f,%f&daddr=%@",localDataHelper.userLocation.coordinate.latitude,localDataHelper.userLocation.coordinate.longitude,formattedGroceryAddress];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:routeString]];

Abre la aplicación Mapas con el correspondienteconducción direcciones. La cuestión es que me gustaría abrir Maps con elpara caminar direcciones por defecto. Tal vez pueda pasar otro parámetro en mi solicitud para hacer eso.

Alguien sabe como?

Gracias !

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