Cómo tomar múltiples imágenes usando la cámara en Android

Necesito una cámara que me permita tomar varias fotos a la vez y luego seleccionar una. Otros pueden o no estar almacenados en el dispositivo. He intentadoesta. Puedo tomar varias imágenes, pero ¿cómo seleccionar una y usarla en mi aplicación? Leí la documentación relacionada con la cámara2 pero es difícil de entender sin ningún ejemplo práctico. También probéestas, pero un fragmento aislado no ayudará. Cualquier ejemplo relacionado con el uso de la cámara de ráfaga sería útil.

No espero un código completo, pero ¿alguna dirección sobre cómo proceder? ¿Es posible mostrar las imágenes en miniatura como cuando se hace clic en la pantalla de la cámara? Necesitaré tener el mapa de bits de la imagen seleccionada.

Puedo reformular cualquier parte de la pregunta si no está claro.

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