Aquí está el código que uso:

class Server
{
.....

void Server::accepted()
{
    std::cout << "Accepted!" << std::endl;

    boost::array<char, 1> buf;
    boost::asio::async_read(socket, boost::asio::buffer(buf),
        boost::bind(&Server::handleRead, this, buf, boost::asio::placeholders::error));
}

void Server::handleRead(boost::array<char, 1> buf, const boost::system::error_code& error)
{
    if(!error)
    {
        std::cout << "Message: " << buf.data() << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cout << "Error occurred." << std::endl;
    }
}

.....
}

El problema es que siempre obtengo los mismos datos del cliente: un carácter específico. En mi cliente intenté enviar otros caracteres, pero aún así el servidor muestra el mismo carácter.

Y cuando trato de leer más de 1 bytes, aparece un error que indicabuf La variable se usa antes de que se inicialice.