¿Cómo almacenar la cookie de matriz en laravel 5.4?

Tengo esta función en laravel 5.4 pero recibo un error.

$cart[$product->id] = $quantity;
var_dump($cart);
return redirect('catalogs')->withCookie(cookie()->forever('cart', $cart));

var_dump ($ cart) contiene esto:

array(1) { [1]=> string(1) "1" }

Advertencia de error:

Method Symfony\Component\HttpFoundation\Cookie::__toString() must not throw an exception, caught ErrorException: Array to string conversion

Si pasé solo el valor de cadena (no la matriz), fue un éxito. Si hay alguna forma de almacenar cookies de matriz en Laravel?

Gracias.

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