No se encontró Docker al construir una imagen de Docker usando la tubería de contenedores Docker Jenkins

Tengo un Jenkins ejecutándose como un contenedor de Docker, ahora quiero construir una imagen de Docker usando tubería, pero el contenedor de Jenkins siempre le dice a Docker que no se encuentra.

[simple-tdd-pipeline] Running shell script
+ docker build -t simple-tdd .
/var/jenkins_home/workspace/simple-tdd-pipeline@tmp/durable-
ebc35179/script.sh: 2: /var/jenkins_home/workspace/simple-tdd-
pipeline@tmp/durable-ebc35179/script.sh: docker: not found

Así es como ejecuto mi imagen de Jenkins:

docker run --name myjenkins -p 8080:8080 -p 50000:50000 -v 
/var/jenkins_home -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock 
jenkins

Y la imagen de DockerFile of Jenkins es:https://github.com/jenkinsci/docker/blob/9f29488b77c2005bbbc5c936d47e697689f8ef6e/Dockerfile

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