Tengo una vista de tabla que tiene UITextFields incorporado para ingresar algunos datos. También tiene otros dos campos que muestran un UIPickerView y un UIDatePicker, como se muestra en el ejemplo de DateCell de Apple.

Principalmente funciona, pero no puedo entender cómo hacer una transición limpia del teclado del campo de texto a los otros selectores (uno se desliza hacia afuera, uno se desliza hacia adentro) se ve extraño y la posición de desplazamiento en la vista de la tabla a veces se complica, con todo desplazado de la parte superior.

Lo que me gustaría hacer es reemplazar el teclado del campo de texto sin animarlo y sin que la vista de la tabla vuelva a su tamaño completo.

¿Alguna pista?