¿Cómo imprimir el tiempo de sesión restante en php?

Tengo un programa en PHP y quiero imprimir en la pantalla cuánto tiempo tiene el usuario hasta que caduque su sesión. Quiero que se actualice cuando vuelvan a cargar la página.

Por ejemplo, un mensaje simple como este:

Su sesión expira en 60 minutos.

... recarga de página ...

Su sesión expira en 59 minutos.

Además, ¿cómo configuro el valor de tiempo de espera?

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