¿Se puede analizar el formato TAP con Jenkins Pipeline?

Estoy tratando de analizar la salida de un script BATS (https://github.com/gaia-adm/docker-bench-test) que sale en formato TAP. He modificado ligeramente los scripts para cubrir CIS 1.13 en lugar de 1.11, pero no sé cómo hacer que Jenkins Pipeline maneje esa salida.

Sé que hay un complemento de Jenkins para el formato TAP, pero no creo que funcione con los scripts de Jenkins Pipeline Groovy.

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