Problema de cordova y adb-server

Estoy construyendo un proyecto con Cordova. En iOS, el flujo de trabajo parece lo que esperaba, pero en Android es un acto de equilibrio y no estoy del todo seguro de cómo solucionarlo. Inicialmente, recibo el siguiente error al ejecutarcordova run android ...:

Error: Failed to execute shell command "getprop,dev.bootcomplete"" on device: Error: adb: Command failed with exit code 1 Error output:
error: device unauthorized.

Desde aquí, corroadb-kill server y corrercordova run android ... de nuevo. El emulador y la aplicación parecen iniciarse sin los problemas anteriores de adb, sin embargo, después de mostrar la pantalla de inicio, la aplicación se bloquea con el siguiente cuadro de diálogo de error en el emulador de Android:

Application Error

The connection to the server was unsuccessful.
(file:///android_asset/www/index.html)

Si corrocordova run android ... Una vez más, la aplicación se carga correctamente y puedo ejecutarla según lo esperado. Si reinicio, necesito comenzar este proceso nuevamente. Esta aplicación funciona en las computadoras de otras personas, así que imagino que hay algo mal configurado en mi sistema, pero no estoy seguro de la mejor manera de determinar qué está mal.

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