Tengo una matriz multidimensional, quiero obtener los elementos que rodean un elemento en particular en esa matriz.

Por ejemplo si tengo lo siguiente:

[[1,2,3,4,5,6]
 [8,9,7,5,2,6]
 [1,6,8,7,5,8]
 [2,7,9,5,4,3]
 [9,6,7,5,2,1]
 [4,7,5,2,1,3]]

¿Cómo encuentro los 8 elementos alrededor de cualquiera de los elementos anteriores? ¿Y cómo cuido los elementos en los bordes?

Una forma en que me di cuenta es escribir un código de 9 líneas para esto, lo cual es obvio, pero ¿hay una solución mejor?