Calcular centroide DENTRO / DENTRO de un polígono espacial

En software como ArcMap uno puede crear centroides para polígonosdentro Un polígono. En casos como el que se muestra a continuación, esto es necesario.

EnR Es posible calcular los centroides de polígonos espaciales conrgeos::gCentroid(). Sin embargo, no hay forma de forzar el cálculo de los centroides dentro del polígono.

library(rgdal)
library(rgeos)

x <- readWKT("POLYGON ((1441727.5096940901130438 6550163.0046194596216083, 
             1150685.2609429201111197 6669225.7427449300885201, 
             975398.4520359700545669 6603079.7771196700632572, 
             866257.6087542800232768 6401334.5819626096636057, 
             836491.9242229099618271 6106985.0349301798269153, 
             972091.1537546999752522 5835786.5758665995672345, 
             1547561.0546945100650191 5782869.8033663900569081, 
             1408654.5268814601004124 5600968.3978968998417258, 
             720736.4843787000281736 5663807.0652409195899963, 
             598366.4479719599476084 6001151.4899297598749399, 
             654590.5187534400029108 6341803.2128998702391982, 
             869564.9070355399744585 6784981.1825891500338912, 
             1451649.4045378800947219 6788288.4808704098686576, 
             1441727.5096940901130438 6550163.0046194596216083))")
plot(x)

Este es el polígonox

gCentroid() crea un centroide que en este caso específico se encuentra fuera del polígono. A pesar de ser geométricamente correctas, algunas aplicaciones requieren centroides dentro del polígono, ya que ArcMap puede calcularlas.

xCent <- gCentroid(x, byid = TRUE)
points(xCent, col = "red", pch = 16)

El resultado deseado (de ArcMap) se ve así:

¿Hay alguna posibilidad de generar centroides como este en R?

EDITAR:

Despues de algunosexcavación, resulta que ArcMap selecciona un punto aleatorio dentro del Polígono:

"Para un polígono de entrada: el punto de salida estará dentro del polígono".

Por lo tanto, la pregunta tiene que ser: ¿hay una función que cree un punto en cualquier posición aleatoria DENTRO de los polígonos?

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