Enviar eventos programáticos del mouse a X

Soy algo nuevo paraX desarrollo en Linux. Me pregunto cuáles son las mejores prácticas (o enlaces a recursos) para enviar eventos de cursor mediante programación. Mover el cursor a un normalizado (X, Y), crear clics del mouse derecho / izquierdo, etc. Idealmente, esto sería algo enC/C++.

He jugado con el QtQCursor pero me gustaría saber la forma cruda de lograr esto.

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