Estoy tratando de hacer que la vista de navegación se abra de derecha a izquierda, pero fallo. He visto muchas preguntas, y lo que dicen parece estar incompleto.

Esto es lo que he hecho en base a estas preguntas:

Crear un nuevo proyecto en Android StudioSeleccionando elActividad del cajón de navegación plantilla como plantilla predeterminada para la actividad principal (nombrarlaMainActivity)Caminante aactivity_main.xml y ambientaciónlayout_gravity="right" paraNavigationViewLuego en elMainActivity.java establecer todosGravityCompat.STARTs aGravity.RIGHT

Pero cuando ejecuto la aplicación y hago clic en el alternador del cajón dentro de la barra de acción, aparece este error:

java.lang.IllegalArgumentException: No drawer view found with gravity LEFT
    at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1651)
    at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1637)
    at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle.toggle(ActionBarDrawerToggle.java:293)
    at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle$1.onClick(ActionBarDrawerToggle.java:202)
    at android.view.View.performClick(View.java:5610)
    at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22265)
    at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:751)
    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
    at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)

Por favor ayuda.