Barra de pestañas con colores personalizados

Quiero crear una aplicación Tabbar. Mi necesidad básica es que quiero que el color de los iconos de la barra de pestañas sea rojo en lugar del color azul predeterminado (es decir, el icono de la pestaña seleccionada debe ser de color rojo en lugar del color azul predeterminado proporcionado por manzana). No quiero que se cambie el color de la barra de pestañas. Quiero que sea del color negro predeterminado. Espero que la pregunta tenga sentido.

Quiero que la barra de pestañas se vea así

Gracias.

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