Error de puerta de enlace de la API de AWS lambda "Respuesta de proxy Lambda con formato incorrecto"

Estoy tratando de configurar un ejemplo hello world con AWS lambda y servirlo a través de la puerta de enlace api. Hice clic en "Crear una función Lambda", que configuró la API gatway y seleccioné la opción Función en blanco. Agregué la función lambda que se encuentra enGuía de inicio de AWS Gateway:

exports.handler = function(event, context, callback) {
  callback(null, {"Hello":"World"});  // SUCCESS with message
};

El problema es que cuando le hago una solicitud GET, me devuelve una respuesta 502{ "message": "Internal server error" }. Y los registros dicen "La ejecución falló debido a un error de configuración: respuesta de proxy Lambda mal formada".

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