No ver a través de las paredes

Estoy tratando de modelar alguna búsqueda de edificios en Netlogo, pero ahora estoy atascado, porque no tengo idea de cómo resolver ver a través de las paredes. Mi agente puede ver en cono, digamos 60 grados y 5 parches por delante. Puedo detectar la pared en algún lugar a la vista y también puedo detectar otros objetos, el problema es detectar si el objeto está detrás de la pared o no. ¿Cómo puedo resolverlo? ¿Algunas ideas?

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