¿Cuándo se deben usar entidades HTML?

Esto me ha estado confundiendo por algún tiempo. Con el advenimiento de UTF-8 como el estándar de facto en el desarrollo web, no estoy seguro de en qué situaciones se supone que debo usar las entidades HTML y para cuáles debo usar el carácter UTF-8. Por ejemplo,

guión largo (-,&emdash;)ampersand (&,&)3/4 fracción (¾,¾)

Por favor, arroje luz sobre este tema. Será apreciado.

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