Creación de fecha y hora desde la marca de tiempo en PHP <5.3

¿Cómo se crea una fecha y hora a partir de la marca de tiempo en versiones inferiores a <5.3?

En 5.3 sería:

$date = DateTime::createFromFormat('U', $timeStamp);

El constructor DateTime quiere una cadena, pero esto no funcionó para mí.

$date = new DateTime("@$timeStamp");

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