Hacer que Axios envíe cookies en sus solicitudes automáticamente

Estoy enviando solicitudes del cliente a mi servidor Express.js usando Axios.

Configuré una cookie en el cliente y quiero leer esa cookie de todas las solicitudes de Axios sin agregarlas manualmente para solicitarlas manualmente.

Este es mi ejemplo de solicitud del lado del cliente:

axios.get(`some api url`).then(response => ...

Traté de acceder a encabezados o cookies mediante el uso de estas propiedades en mi servidor Express.js:

req.headers
req.cookies

Ninguno de ellos contenía ninguna cookie. Estoy usando el middleware del analizador de cookies:

app.use(cookieParser())

¿Cómo hago para que Axios envíe cookies en las solicitudes automáticamente?

Editar:

Configuré la cookie en el cliente así:

import cookieClient from 'react-cookie'

...
let cookie = cookieClient.load('cookie-name')
if(cookie === undefined){
      axios.get('path/to/my/cookie/api').then(response => {
        if(response.status == 200){
          cookieClient.save('cookie-name', response.data, {path:'/'})
        }
      })
    }
...

Si bien también está utilizando Axios, no es relevante para la pregunta. Simplemente quiero insertar cookies en todas mis solicitudes una vez que se configura una cookie.

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