Tengo una serie que se ve así:

      col1          id
 0      a           10
 1      b           20
 2      c           30
 3      b           10
 4      d           10
 5      a           30
 6      e           40

Mi salida deseada es esta:

    a   b   c   d   e
10  1   1   0   1   0
20  0   1   0   0   0
30  1   0   1   0   0
40  0   0   0   0   1

Tengo este código:

import pandas as pd

df['dummies'] = 1
df_ind.pivot(index='id', columns='col1', values='dummies') 

Me sale un error:

    137 
    138         if mask.sum() < len(self.index):
--> 139             raise ValueError('Index contains duplicate entries, '
    140                              'cannot reshape')
    141 

ValueError: Index contains duplicate entries, cannot reshape

Hay identificaciones duplicadas porque se pueden atribuir múltiples valores en col1 a una única identificación.

¿Cómo puedo lograr el resultado deseado?

¡Gracias!