¿Cómo configurar la ruta binaria Firefox de Firefox en selenio en Linux?

Exception in thread "main" org.openqa.selenium.WebDriverException: Cannot find firefox binary in PATH. Make sure firefox is installed. OS appears to be: LINUX Build info: version: 'unknown', revision: '1969d75', time: '2016-10-18 09:43:45 -0700'
System info: host: 'skalia', ip: '127.0.1.1', os.name: 'Linux', os.arch: 'amd64', os.version: '3.19.0-25-generic', java.version: '1.8.0_111'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver
at org.openqa.selenium.firefox.internal.Executable.<init>(Executable.java:75)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.<init>(FirefoxBinary.java:60)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxBinary.<init>(FirefoxBinary.java:56)
at org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver.<init>(FirefoxDriver.java:127)
at pack.SeleTest.main(SeleTest.java:10)

Este es el error que obtengo durante la ejecución del script de selenio que funciona bien en Windows PC. Configuré toda la ruta de compilación. Agregue todos los frascos de selenio. Ayúdame a resolverlo.

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