Usar 'buscar' para devolver nombres de archivos sin extensión

Tengo un directorio (con subdirectorios), del cual quiero encontrar todos los archivos que tienen una extensión ".ipynb". Pero quiero que el comando 'buscar' solo me devuelva estos nombres de archivo sin la extensión.

Sé la primera parte:

find . -type f -iname "*.ipynb" -print    

Pero, ¿cómo obtengo los nombres sin la extensión "ipynb"? Cualquier respuesta muy apreciada ...

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