La ID del paquete en el certificado no coincide con la ID del paquete que ingresó

Mi ID de paquete del certificado no coincide con la ID de paquete ingresada en la consola de Firebase y cuando intento cargar el certificado para Cloud Messaging. Me sale el error:

La ID del paquete en el certificado no coincide con la ID del paquete que ingresó.

Mi pregunta es, ¿cuál sería la mejor manera de hacer coincidir las ID de paquete de mi proyecto en Xcode, Apple Developer Portal y Firebase Console? ¿Creo una nueva aplicación en iTunes Connect y luego genero nuevos certificados? ¿Puedo cambiar las ID de paquete en Firebase Console o Apple Developer Portal? ¿O simplemente puedo crear nuevos certificados con las ID de paquete correspondientes tal como están en mi Firebase Console sin tener que crear una nueva aplicación en iTunes Connect?

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