Herencia múltiple usando clases

¿Es posible extender solo una parte específica de múltiples clases? Ejemplo:

class Walker {
  walk() {
    console.log("I am walking");
  }
  // more functions
}
class Runner {
  run() {
    console.log("I am running");
  }
  // more functions
}

// Make a class that inherits only the run and walk functions