CloudFormation no se implementa en las etapas de puerta de enlace API en la actualización

Cuando ejecuto CloudFormationdeploy usando una plantilla con recursos de API Gateway, la primera vez que la ejecuto, se crea y se implementa en etapas. Las veces posteriores que lo ejecuto, actualiza los recursos pero no se implementa en etapas.

¿Es ese comportamiento como se pretendía? En caso afirmativo, ¿cómo podría implementarlo en etapas cada vez que se actualiza?

(Terraform menciona un problema similar:https://github.com/hashicorp/terraform/issues/6613)

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