De acuerdo con la documentación de Amazon, la función de paso se puede invocar utilizando la API HTTP.

Se puede acceder a Step Functions y utilizarlo con la consola Step Functions, los SDK de AWS o una API HTTP.

Traté de buscar la información detallada, pero parece que no puedo encontrar ninguna buena. ¿Alguien sabe cómo invocar la función de paso de AWS utilizando la puerta de enlace API, de forma similar a como invoca las funciones de Lambda?