¿Cómo determinar la URL de la página anterior en Angular?

Supongamos que actualmente estoy en la página que tiene la URL/user/:id . Ahora desde esta página navego a la página siguiente:id/posts.

Ahora, ¿hay alguna manera para que pueda verificar cuál es la URL anterior, es decir?/user/:id.

Abajo están mis rutas

export const routes: Routes = [
  { 
    path: 'user/:id', component: UserProfileComponent
  },
  {  
    path: ':id/posts', component: UserPostsComponet 
  }
];

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