Recientemente actualicé OData de (v5.9.1) a la última versión estable (v6.0.0) y en la anterior solía configurar mi entorno de esta manera:

        //Allows calling the Url like {entityAction}/{id}
        config.SetUrlConventions(ODataUrlConventions.KeyAsSegment);

        //Allows urls to be case insensitive
        config.EnableCaseInsensitive(true);

        // Remove the necessity of having to specify the namespace of enums.
        config.EnableEnumPrefixFree(true);

        //This allows call a function without using the full namespace.
        config.EnableUnqualifiedNameCall(true);

        config.MapODataServiceRoute("odata", "api/rest",
        edmModel, new  DefaultODataBatchHandler(GlobalConfiguration.DefaultServer));

Ahora, después de la actualización, ¿cómo puedo lograr el mismo resultado que antes? Ninguna de mis rutas, por ejemplo: 'localhost / odata / people /' está funcionando, muestra el siguiente mensaje:

The path template 'people/{parentId}/emails' on the action 'Get' in controller 'PersonEmails' is not a valid OData path template. The operation import overloads matching 'people' are invalid. This is most likely an error in the IEdmModel.

¿Algunas ideas? Gracias por adelantado.