Ordenar colección por pedido personalizado en Eloquent

Tengo una variedad de ID de la siguiente manera:

$ids = [5,6,0,1]

Usando Eloquent, puedo buscar estos Id usando el->whereIn('id', $ids) función. Esto, como se esperaba, devolverá los resultados en orden ascendente por Id, ¿hay alguna manera de que pueda devolver los resultados en el orden en que se encuentra la matriz? alternativamente, ¿cuál es la forma más fácil de convertir la colección en el orden de$ids ¿formación?

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