¿Cómo manejo los caracteres no válidos para poder analizar los datos en Python?

Actualmente estoy usando una API REST para obtener datos de una fuente que produce datos en formato XML. Sin embargo, los datos XML contienen estos caracteres: ¿¿

Al intentar validar los datos, aparece el error en este punto que dice:

Char 0x0 fuera del rango permitido.

Debido a lo cual no puedo analizar estos datos. No estoy seguro de cómo codificar estos datos. ¿Qué puedo hacer para resolver este problema?