problema en la matriz de cadenas en el archivo xml: se sustituyen múltiples sustituciones en formato no posicional y etiqueta Found </item> donde se espera </string-array> [duplicado]

Posible duplicado:
Símbolo de porcentaje de Android XML

hola amigo tengo una matriz en el archivo xml:

<string-array name="type_data_graph">
        <item>Veichle speed (Km/h)</item>
        <item>Engine Rpm (rpm)</item>
        <item>Barometric pressure (kPa absolute)</item>
        <item>Fuel pressure (kPa)</item>
        <item>Fuel Rail pressure of manifold vacuum (kPa)</item>
        <item>Fuel Rail pressure diesel/gasoline (kPa)</item>
        <item>MAF air flow rate (grams/sec)</item>
        <item>Intake MAP (kPa)</item>
         <item>Engine % torque (%) </item>       
......
    </string-array>

cuando commpile me da error

     <item>Engine % torque (%) </item>       

el error es

Descripción Tipo de ubicación de la ruta del recurso error: múltiples sustituciones especificadas en formato no posicional; ¿Querías añadir el atributo formatted = "false"? Arrays.xml / DashboardDroid / res / values ​​line 43 Problema de Android AAPT

Descripción Ruta de recursos Ubicación Tipo de error: Etiqueta encontrada donde se espera arrays.xml / DashboardDroid / res / values ​​line 43 Android AAPT ¿Qué significa ??? cierro toda la etiqueta

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