¿Cómo obtener milisegundos entre dos dateTime obj?

Cómo obtener milisegundos entre dosDateTime ¿objetos?

$date = new DateTime();
$date2 = new DateTime("1990-08-07 08:44");

Traté de seguir el comentario a continuación, pero recibí un error.

$stime = new DateTime($startTime->format("d-m-Y H:i:s"));
$etime = new DateTime($endTime->format("d-m-Y H:i:s")); 
$millisec = $etime->getTimestamp() - $stime->getTimestamp();` 

Me sale el error

Llamar al método indefinido DateTime :: getTimestamp ()

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