Quiero mostrar la validación de los campos que están vacíos y para eso utilicé el siguiente método pero no funciona. ¿Puede alguien sugerirme ayuda? Gracias.

Mi plantilla

<form [formGroup]="form" (ngSubmit)="onSubmit(form.value)" class="nobottommargin adminloginform" novalidate>
<label class="col-sm-4 text-right norightpadding">First Name</label>
     <div class="input-group" [ngClass]="{errmsg: (!form.controls['password'].valid ||
   (!form.controls['password'].pristine && submitted ))}">
    <input type="text" [formControl]="form.controls['lastname']" >
  </div>
<div class="col-sm-8">
          <button type="submit" >Register now</button>
        </div>

Mis ts

    export class SignUp {
    submitted: boolean = false;
constructor(public fbld: FormBuilder, http: Http, public config: Config, public router: Router) {
    this.http = http;
    this.form = fbld.group({
        firstname: ['', Validators.required],
    });
    this.header = this.config.header1;
}
    onSubmit(form: ISignup): any {
        this.submitted = true;
     }
    }