¿Cuándo usar break y continuar en lenguaje C?

¿Cuándo usar break y continuar en lenguaje C? ¿Puedo usarlos con y sin bucle? Si una condición en un bucle es suficiente para indicar si continuar o no continuar, ¿cuáles son las necesidades? ¿Es una buena práctica usarlos?

Gracias por adelantado.

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