Cómo incluir múltiples proyectos Xcode en un proyecto maestro

Recientemente pregunté sobrela sabiduría de usar múltiples proyectos Xcode para separar los componentes del proyecto. He decidido seguir esta ruta en mi próximo proyecto.

Intenté agregar otro proyecto a un proyecto maestro de Xcode arrastrándolo y soltándolo en la barra lateral. Sin embargo, cuando # importo cualquiera de las clases que se definen en el proyecto agregado, se me informa que esas clases no se pueden encontrar.

¿Qué debo hacer para poder referirme a las clases en otros proyectos en un proyecto maestro? Me sorprendió no haber encontrado prácticamente información sobre cómo hacer esto en la web.

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