¿Cómo programar mediante programación la acción para barButtonItem en Swift 3?

Esto es lo que usé anteriormente,

var barButtonItem = UIBarButtonItem(image: backImgs, style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: self, action: Selector("menuButtonTapped:"))

Pero hay algunos cambios de sintaxis para Swift 3. Gracias de antemano.

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